www.zak24.pl
INTERNETOWA KSIĘGARNIA NAUKOWO - AKADEMICKA

Sensory i systemy referencyjne stosowane na jednostkach dynamicznie pozycjonowanych

54,99  (w tym 5% VAT)

Wydanie: I

Rok wydania: 2023

ISBN: 978-83-7421-442-1

Liczba stron: 248

Opis

Sensory i systemy referencyjne stosowane na jednostkach dynamicznie pozycjonowanych

Autor: Grzegorz Rutkowski, Paweł Kołakowski

Wydawnictwo Uniwersytet Morski w Gdyni

 

Zakres tematyczny niniejszej publikacji obejmuje zbadanie, przeanalizowanie, zestawienie i opisanie przykładowych systemów referencyjnych wykorzystywanych na jednostkach dynamicznie pozycjonowanych. Analizie poddano wady oraz zalety poszczególnych sensorów, systemów, jak również całych grup systemów. Autorzy wykorzystali wiedzę nie tylko teoretyczną, ale także praktyczną, zdobytą podczas pracy przy różnego rodzaju projektach w szeroko pojętym sektorze offshore na całym świecie.

W opracowaniu omówiono podstawy działania dynamicznego pozycjonowania i przytoczono liczne definicje jednostek dynamicznie pozycjonowanych oparte na badaniach bibliograficznych oraz stawiane im wymagania prawne. Scharakteryzowano pomiar sił zakłócających oraz zagadnienia stabilizacji ruchów statku na fali. Zaprezentowano informacje na temat czujników i sensorów pomiarowych stosowanych na jednostkach dynamicznie pozycjonowanych, opisano sensory pomiarowe i aparaturę naukowo-badawczą wykorzystywaną na specjalistycznych jednostkach geologicznych. Omówiono też pozycyjne systemy referencyjne stosowane na jednostkach dynamicznie pozycjonowanych i przeanalizowano przykładowe rodzaje powszechnie wykorzystywanych pozycyjnych systemów referencyjnych o zasięgu globalnym oraz lokalnym.

Publikacja skierowana jest do osób, które są zainteresowane budową i zasadą działania sensorów, aparatury pomiarowo-badawczej oraz systemów referencyjnych będących na wyposażeniu współczesnych statków morskich, w szczególności tych, które operują w sektorze offshore, łącznie z jednostkami specjalistycznymi dynamicznie pozycjonowanymi.

Niniejsza książka może być źródłem cennej wiedzy dla marynarzy, serwisantów, uczniów, studentów i słuchaczy szkół morskich, uczestników specjalistycznych szkoleń morskich oraz wszystkich osób zainteresowanych zaprezentowaną tematyką i/lub planujących podjąć pracę na statkach specjalistycznych operujących w szeroko rozumianym sektorze offshore.

 

SPIS TREŚCI

WYKAZ STOSOWANYCH OZNACZEŃ…. 5

WYKAZ STOSOWANYCH SKRÓTOWCÓW…… 11

WSTĘP .. 15

1. Definicja jednostek dynamicznie pozycjonowanych…. 19

2. Pomiar sił zakłócających oraz stabilizacja ruchów statku na fali….. 21

Część 1. SENSORY POMIAROWE STOSOWANE NA JEDNOSTKACH DYNAMICZNIE

POZYCJONOWANYCH…. 29

3. Czujniki pomiarowe kursu i zorientowania jednostki dynamicznie pozycjonowanej … 31

3.1. Kompasy żyroskopowe…..31

3.2. Kompasy laserowe…. 38

3.3. Kompasy radiowe oraz kompasy satelitarne…. 40

3.4. Zintegrowane urządzenia nawigacyjne typu Seatex Seapath…. 49

4. Czujniki pomiarowe ruchów własnych jednostki dynamicznie pozycjonowanej … 55

5. Czujniki pomiarowe siły i kierunku wiatru … 61

6. Czujniki środowiskowe (falomierze, prądomierze oraz logi) … 65

7. Inne okrętowe sensory i czujniki pomocnicze….. 69

7.1. Sensory zanurzenia statku…. 69

7.2. Sensory szybkości statku …. 69

7.3. Sensory głębokości akwenu …. 69

7.4. Sensory rejestrujące naprężenia na urządzeniach cumowniczo-ładunkowych …. 70

7.5. Czujniki spójności systemu ładunkowego tzw. zielonej linii …. 71

7.6. Systemy telemetryczne…. 72

7.7. Systemy monitorowania danych z sensorów statkowych – BlomPMS… 73

7.8. Systemy monitorowania kolumny rynnowej .. 75

Część 2. CZUJNIKI ORAZ APARATURA NAUKOWO-BADAWCZA STOSOWANA

NA SPECJALISTYCZNYCH JEDNOSTKACH MORSKICH .. 81

8. Przykłady aparatury naukowo-badawczej stosowanej na specjalistycznych jednostkach

morskich… 83

8.1. Grawimetry …. 83

8.2. Inklinometry i magnetometry….. 87

8.3. Hydrofony, geofony i sejsmografy ….. 100

Część 3. POZYCYJNE SYSTEMY REFERENCYJNE STOSOWANE NA JEDNOSTKACH DYNAMICZNIE

POZYCJONOWANYCH…. 107

9. Pomiar i prezentacja pozycji w różnych pozycyjnych systemach referencyjnych.. 109

9.1. Sposoby filtrowania i obróbki danych uzyskiwanych z pozycyjnych systemów

referencyjnych na potrzeby systemu dynamicznego pozycjonowania …. 110

9.2. Układy odniesienia stosowane do opisu pozycji i wektora prędkości statku … 117

9.3. Prezentacja pozycji z wykorzystaniem różnych systemów odniesienia oraz różnych

układów i formatów współrzędnych … 124

4 G. Rutkowski, P. Kołakowski, Sensory i systemy referencyjne stosowane na jednostkach dynamicznie pozycjonowanych

10. Mechaniczne systemy referencyjne …. 133

10.1. Systemy inklinometryczne taut wire…… 133

10.2. Mechaniczne systemy referencyjne stosowane w teleskopowych trapach pilotowych …. 138

10.3. Trapy i platformy z systemem referencyjnym Ampelmanna… 142

10.4. Systemy referencyjne małych pomostów i trapów umożliwiające obsługę farm

wiatrowych……. 143

10.5. System referencyjny kolumny rynnowej… 144

11. Systemy mikrofalowe (Artemis, RADius, RadaScan)….. 146

11.1. System mikrofalowy Artemis….. 146

11.2. System mikrofalowy RADius …. 154

11.3. System mikrofalowy RadaScan…. 158

12. Laserowe systemy referencyjne (Fanbeam, CyScan, SceneScan)…. 162

12.1. System laserowy Fanbeam…. 163

12.2. System laserowy CyScan ….. 167

12.3. System laserowy SceneScan…170

13. Systemy hydroakustyczne HPR, HiPAP, ARAP, HAIN …. 175

13.1. Systemy hydroakustyczne o bardzo krótkich liniach bazy USBL i SSBL …. 182

13.2. Systemy hydroakustyczne wykorzystujące krótką linię bazową SBL….. 186

13.3. Systemy hydroakustyczne wykorzystujące długą linię bazową LBL….. 187

13.4. Uniwersalne wielofunkcyjne systemy hydroakustyczne HPR/HiPAP łączące cechy

systemów SSBL, LBL i SBL….. 189

13.5. Hydroakustyczny system referencyjny ARAP … 190

13.6. Hydroakustyczny system referencyjny HAIN ….. 195

14. Satelitarne pozycyjne systemy referencyjne DGNSS (DGPS, DGLONASS, DGALILEO, DBeiDou,

QZSS, IRNSS/NavIC, RELATIVE GPS, DARPS, DPS)… 198

14.1. Systemy satelitarne o globalnym zasięgu operacyjnym…198

14.2. Systemy satelitarne o lokalnym zasięgu operacyjnym (QZSS, IRNSS/NavIC) .. 204

14.3. Różnicowe stacje referencyjne DGNSS … 208

14.4. Łańcuchy różnicowych stacji referencyjnych DGNSS… 211

14.5. Rozszerzone serwisy różnicowych systemów satelitarnych – satelitarne systemy wspomagające

SBAS…. 215

14.6. System SBAS – WAAS….. 218

14.7. System SBAS – EGNOS …… 219

14.8. System SBAS – MSAS/MTSAT …. 221

14.9. System SBAS – GAGAN…… 222

14.10. Odbiorniki nawigacyjnych satelitarnych systemów różnicowych … 223

14.11. System RADGPS … 225

14.12. System DARPS….. 226

14.13. Różnicowy system pozycjonowania DPS 5D dużej dokładności…. 231

SPIS RYSUNKÓW … 235

SPIS TABEL….. 241

BIBLIOGRAFIA…. 242

 

Opinie

Na razie nie ma opinii o produkcie.

Napisz pierwszą opinię o „Sensory i systemy referencyjne stosowane na jednostkach dynamicznie pozycjonowanych”

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *