Opis
Mechanika ogólna. Część 3. Dynamika
autor: Zbigniew Powierza, Jerzy Świtek
Wydawnictwo Uniwersytet Morski w Gdyni
Podręcznik stanowi trzecią część publikacji „Mechanika ogólna”. Zawarty w nim materiał przedstawiono w sposób możliwie prosty. Zamieszczono tu dużą liczbę przykładów i zadań, a także pytania kontrolne na końcu każdego rozdziału. W podręczniku omówiono następujące zagadnienia: podstawy dynamiki, zasadę pędu, masowe momenty bezwładności, zasadę krętu, pracę i moc, zasadę energii reakcje dynamiczne łożysk, przybliżoną teorię zjawisk żyroskopowych, uderzenia, zasadę prac przygotowanych (wirtualnych), zasadę d’Alemberta, równania Lagrange’a oraz drgania mechaniczne układów o jednym stopniu swobody. „Dynamika” przeznaczona jest dla studentów Wydziału Mechanicznego Akademii Morskiej w Gdyni, ale może być użyteczna również dla studentów innych uczelni technicznych.
Spis treści:
PRZEDMOWA…. 7
1. PODSTAWY DYNAMIKI…. 9
1.1. Pojęcia podstawowe ….. 9
1.2. Prawa Newtona ….. 10
1.3. Zasada d’Alemberta …. 13
1.4. Dynamiczne równania ruchu punktu materialnego…14
Przykłady ..15
Zadania …. 37
Pytania kontrolne…. 40
2. ZASADA PĘDU … 41
2.1. Zasada pędu dla punktu materialnego … 41
2.2. Zasada pędu dla układu punktów materialnych lub dla ciała sztywnego 43
Przykłady ….. 47
Zadania …. 47
Pytania kontrolne…. 49
3. MASOWE MOMENTY BEZWŁADNOŚCI…. 50
3.1. Masowe momenty bezwładności ciała względem punktu, prostej lub
płaszczyzny….. 50
3.2. Momenty bezwładności względem osi równoległych. Twierdzenie
Steinera .. 53
Przykłady …. 54
3.3. Masowy moment dewiacyjny …… 61
Przykład …. 63
3.4. Transformacja obrotowa osiowych momentów bezwładności … 64
3.5. Elipsoida bezwładności … 67
Przykłady …… 69
Zadania…… 72
Pytania kontrolne…… 76
4. ZASADA KRĘTU ….. 78
4.1. Zasada krętu dla punktu materialnego…. 78
4.2. Zasada krętu dla układu punktów materialnych lub dla ciała sztywnego… 80
2 Z. Powierza, J. Świtek, Mechanika ogólna. Część 3. Dynamika
4.3. Kręt ciała w ruchu postępowym…. 83
4.4. Kręt ciała sztywnego w ruchu obrotowym wokół stałej osi ..84
4.5. Dynamiczne równania ruchu obrotowego … 85
4.6. Kręt ciała w ruchu kulistym … 86
4.7. Dynamiczne równania ciała sztywnego w ruchu kulistym.
Równanie Eulera …. 87
Przykłady …. 89
Zadania……. 94
Pytania kontrolne…… 100
5. PRACA I MOC….. 101
5.1. Praca siły na przemieszczeniu prostoliniowym i krzywoliniowym . 101
5.2. Pole sił. Praca siły potencjalnej…. 103
5.3. Moc siły … 105
5.4. Praca i moc momentu obrotowego …. 106
5.5. Sprawność.. 107
Przykłady …. 108
Zadania….112
Pytania kontrolne……. 114
6. ZASADA ENERGII…. 115
6.1. Zasada energii dla punktu materialnego …. 115
6.2. Zasada energii dla ciała sztywnego … 116
Przykłady …. 119
Zadania….. 130
Pytania kontrolne….135
7. REAKCJE DYNAMICZNE ŁOŻYSK … 136
7.1. Zastosowanie zasady d’Alemberta do obliczania reakcji
dynamicznych łożysk wirników…… 136
Przykłady ….. 139
Zadania…… 145
Pytania kontrolne….. 147
8. PRZYBLIŻONA TEORIA ZJAWISK ŻYROSKOPOWYCH 148
8.1. Uproszczone równanie teorii żyroskopu .. 148
8.2. Reakcje żyroskopowe łożysk silników okrętowych …. 151
Przykłady ….. 153
Zadania … 154
Pytania kontrolne ….. 156
9. UDERZENIA … 157
9.1. Siły chwilowe ….. 157
9.2. Zderzenie proste centralne….. 158
9.3. Zderzenie plastyczne i sprężyste…… 162
9.4. Zderzenie ukośne centralne …. 163
9.5. Uderzenie ciała obracającego się wokół stałej osi. Środek uderzenia.. 165
Przykłady ….. 168
Zadania….179
Pytania kontrolne…. 183
10. ZASADA PRAC PRZYGOTOWANYCH (WIRTUALNYCH) ….. 184
10.1. Stopnie swobody układów materialnych. Więzy..184
10.2. Przesunięcia rzeczywiste i przygotowane (wirtualne) .. 186
10.3. Współrzędne uogólnione … 189
10.4. Obliczanie przesunięć przygotowanych…. 191
10.5. Zasada prac przygotowanych (wirtualnych) … 193
Przykłady …… 197
Zadania ….. 205
Pytania kontrolne .. 210
11. ZASADA D’ALEMBERTA …. 211
11.1. Zasada d’Alemberta ….. 211
Przykłady ….. 212
Zadania ….. 214
Pytania kontrolne …. 216
12. RÓWNANIA LAGRANGE’A….. 217
12.1. Równania Lagrange’a drugiego rodzaju ….. 217
12.2. Równania kanoniczne Hamiltona … 219
Przykłady … 221
Zadania …. 234
Pytania kontrolne…. 236
13. DRGANIA MECHANICZNE UKŁADÓW O JEDNYM STOPNIU SWOBODY 237
13.1. Pojęcia podstawowe…… 237
13.2. Wektorowa interpretacja ruchu harmonicznego …. 240
13.3. Siły działające na ciało drgające…. 241
13.4. Analiza dynamiczna drgań …. 245
13.5. Drgania swobodne nietłumione …. 248
13.6. Drgania swobodne tłumione ….. 249
13.7. Drgania wymuszone nietłumione …. 253
13.8. Drgania wymuszone tłumione….. 257
Przykłady ….. 261
Zadania …….. 268
Pytania kontrolne.. 269
LITERATURA ….. 271
Opinie
Na razie nie ma opinii o produkcie.