Laboratorium urządzeń automatyki i mechatroniki

Opis

Laboratorium urządzeń automatyki i mechatroniki

Niklas Piotr,  Redlarski Grzegorz

Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej

Słowa kluczowe: mechatronika, automatyka

Kształcenie inżynierów automatyków lub inżynierów zajmujących się pokrewnymi dziedzinami naukowymi, takimi jak elektronika, elektrotechnika, mechanika, energetyka czy techniki komputerowe wymaga odpowiednio przygotowanej kadry dydaktycznej oraz nowoczesnego, zaawansowanego technologicznie zaplecza sprzętowego. Możliwość praktycznego zapoznania się z działaniem systemów rozproszonych oraz innych, przedstawionych w skrypcie rozwiązań stanowi podstawę znalezienia w przyszłości ciekawej i atrakcyjnej finansowo pracy. Stąd też proponowaną ofertę dydaktyczną można traktować jako narzędzie pozwalające na ugruntowanie wiedzy teoretycznej zdobytej podczas zajęć audytoryjnych i laboratoriów komputerowych, w czasie studiów na specjalności Robotyka i Systemy Mechatroniki. Struktura każdego z przedstawionych ćwiczeń laboratoryjnych składa się z kilku części. W pierwszej z nich są przedstawiane podstawy teoretyczne związanie z budową i działaniem poszczególnych elementów i układów stanowiska laboratoryjnego. Następnie określony jest cel każdego z ćwiczeń oraz zakres czynności, które należy wykonać w czasie zajęć. Jednakże ostateczna decyzja o zakresie treści, jakie należy uznać za najważniejsze, leży zawsze w gestii prowadzącego. Kolejna część instrukcji zawiera zestaw wskazówek, które mogą okazać się pomocne podczas przygotowywania sprawozdania oraz zestaw zagadnień umożliwiających sprawdzenie przygotowania słuchaczy do zajęć laboratoryjnych. Na końcu instrukcji każdego ćwiczenia laboratoryjnego podano zestaw literatury, którą można się posługiwać podczas przygotowywania do zajęć. Literatura ta stanowi także pełną dokumentację, na podstawie której została opracowana i przedstawiona w skrypcie instrukcja dotycząca danego ćwiczenia laboratoryjnego.

SPIS TREŚCI

Wstęp 

Ćwiczenie  1
Przekaźniki czasowe w układach automatyki i mechatroniki

Ćwiczenie  2

Serwomechanizmy prądu przemiennego

Ćwiczenie  3

Parametry i charakterystyki silników skokowych

Ćwiczenie  4

Testowanie hybrydowego silnika skokowego

Ćwiczenie  5

Silniki skokowe w układach regulacji automatycznej

Ćwiczenie  6

Elementy konstrukcyjne hydrauliki w układach regulacji automatycznej

Ćwiczenie  7

Elementy konstrukcyjne pneumatyki w układach regulacji automatycznej

Ćwiczenie  8

Elektropneumatyka w układach regulacji automatycznej

Ćwiczenie  9

Sterowanie sekwencyjne w pneumatycznych systemach automatyki

Ćwiczenie  10

Testowanie systemów automatycznych pneumatyki – prasa pneumatyczna

Ćwiczenie  11

Regulator dwupołożeniowy ze strefą nieczułości

Ćwiczenie  12

Regulator trójpołożeniowy – układ do prób wytrzymałościowych opon samochodowych

Ćwiczenie  13

Systemy pozycjonowania pneumatycznego

Ćwiczenie  14

Środowisko programowania sterownika stanowiska pozycjonowania pneumatycznego

Ćwiczenie  15

Programowanie sekwencji ruchów na stanowisku pozycjonowania pneumatycznego

Ćwiczenie  16

Praca z panelem kontrolnym na stanowisku pozycjonowania pneumatycznego

Ćwiczenie  17

Kontrola i sterowanie procesami z poziomu komputera przemysłowego

Ćwiczenie  18

Komputerowy symulator procesu łączenia synchronicznych obiektów elektroenergetycznych do pracy równoległej

Ćwiczenie  19

Filtry cyfrowe w systemach automatyki i sterowania

Ćwiczenie  20

Media transmisyjne w systemach rozproszonych automatyki

Ćwiczenie  21

Urządzenia sieciowe w systemach rozproszonych automatyki