Kinematyka i dynamika pojazdów morskich

Opis

Kinematyka i dynamika pojazdów morskich

Autor: Zygmunt KITOWSKI

Wydawnictwo Akademii Marynarki Wojennej

Monografia poświęcona jest podstawowym problemom związanym z kinematyką i dynamiką szeroko pojmowanych pojazdów morskich, w tym pojazdów zdalnie sterowanych i autonomicznych, ogólnie nazwanych

morskimi urządzeniami robotycznymi.

Publikacja powstała przede wszystkim z myślą o studentach wydziałów mechanicznych uczelni wyższych,

zwłaszcza tych, które specjalizują się w konstruowaniu różnego rodzaju pojazdów morskich oraz ich wyposażenia. Drugą grupą adresatów są doktoranci i pracownicy naukowo-badawczy, którzy pragną bliżej poznać

istotę działania i projektowania nowoczesnych robotów i manipulatorów morskich. Celem monografii jest

również próba pokazania czytelnikom, że tradycyjna teoria robotyki przemysłowej stanowi podstawę opisu

kinematyki i dynamiki ruchu także pojazdów morskich (…) [Wprowadzenie].

Skrócony spis treści

Wprowadzenie

1. Robotyzacja w historii okrętownictwa, czyli pierwsze roboty morskie

2. Roboty przemysłowe – historia robotów i manipulatorów oraz ich stan współczesny

3. Kinematyka robotów i manipulatorów

4. Statyka i podstawy dynamiki robotów i manipulatorów

Podsumowanie

Załącznik 1. Funkcja atan2(x, y)

Załącznik 2. Macierze skośnie symetryczne